海洋溢油事故的發生數不勝數。外泄的石油不僅對自然環境和海洋生態及生物，而且對人類生產生活及社會經濟財產等都帶來巨大的損害和損失。海上溢油不但分布在海水表面和海底,還有大量的溢油以水包油和油包水的形式懸浮在水中,形成溢油羽流。PX系列AUV由于其具有高自主性、靈活性，特別是根據探測傳感器信息實時在線決策、規劃等優點，是高效探測水下溢油羽流和獲得高分辨率溢油數據的重要工具和手段。
2021年，青島海域發生的兩艘外輪相撞事故。碰撞導致油船一貨艙受損，海面發現少量溢油。澎湃海洋以PX-210AUV為平臺，搭載相關傳感器對相關水域水中溢油羽流情況進行了水下探測。
