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海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋水質(zhì)環(huán)境的監(jiān)測(cè)。這對(duì)海洋環(huán)境破壞的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和及早處理具有重要的意義。目前的海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)方法包括現(xiàn)場(chǎng)采樣，專業(yè)監(jiān)測(cè)船或現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)浮標(biāo)。這些方法的缺點(diǎn)是勞動(dòng)量大，效率低，成本高。基于水下機(jī)器人的實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)于海洋環(huán)境保護(hù)和監(jiān)測(cè)應(yīng)用具有重要的應(yīng)用價(jià)值。水下機(jī)器人可搭載水下攝像機(jī)、PH值、溶解氧和水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器，溫度監(jiān)測(cè)傳感器與葉綠素濃度傳感器等，快速探測(cè)水文環(huán)境整體情況以及海床表面狀態(tài)。