AUV模式下可實現水下自主航行，ROV模式具備定航、定深、懸停等運動功能。結構小巧，可單/雙人操作布放回收，適用于多種海洋調查任務。
具有AUV/ROV兩種模式，能夠根據使用場景自由轉換，AUV模式下可實現水下自主航行，ROV模式具備定航、定深、懸停等運動功能，適用應用場景廣泛。
搭載高清攝像頭與高流明照明燈，可通過光纖實時控制并在線視頻實時觀測。
ARV既采用AUV模式精確控制導航,又采用ROV模式下的定航、定深、懸停等運動功能，有5推進器強大動力，根據需求搭載不同任務傳感器，完成適用場景的任務。
結構小巧、重量輕，可單/雙人操作布放回收。
| Specifications | PX-180ARV |
|---|---|
| 物理尺寸 | 1200mm*380mm*400mm(長X寬X高) |
| 重量 | 30kg |
| 工作水深 | 0-200米 |
| 速度范圍 | 0-4節 |
| 能源動力配置 | 搭載1KWh鋰電池;最大續航4小時;充電時間5小時、5推進器設計， 5自由度運動模式、具有懸停、自動定深和定航等功能 |
| 置攝像系統配置 | 照片分辨率：800萬像素、視頻分辨率：1080P/60fps. 視角：云臺控制，視角大于150°、照明燈：2x2200流明LED燈 |
| 傳感器搭載 | 磁航計、深度傳感器、組合天線:GPS、無線電臺、WIFI、鉉星等、 可擴展：多普勒測速儀(DVL前視聲吶、外掛式4K攝像機、水聲通信、側掃聲吶、機械手 |
| 線纜與運輸配置 | ROV模式：可選電力載波控制纜（最長200米)、光纖零浮力控制纜（最長1000米)、可選配專用線盤絞車，岸基控制箱 |
| 以上為標準配置產品參數，每款產品可根據客戶需求進行定制 | |
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