采用履帶驅動的形式進行工作，是海洋科學研究、水下施工、水下打撈、水下攝像、深海挖掘和采礦、深海捕撈、深海沉船考古、管道清淤、疏通水下工程等民用領域的重要裝備。
| 技術參數/specifications | |
|---|---|
| 整機尺寸 | 1200mm*800mm*600mm |
| 最大工作深度 | 100米 |
| 載荷能力 | 100Kg |
| 驅動功率 | 4KW |
| 爬坡能力 | 15° |
| 框架材料 | 機身框架材質采用6061-T6, 保證機器工作的穩定性,另可選不銹鋼304材質。 |
| 行進速度 | 5-30m/min |
| 履帶 | 履帶寬度130mm,長度4015mm |
| 電源 | 水下部分:300V大功率穩壓源、輸入電壓220VAC、輸出電壓300VDC、 最大輸出電流15A、功率4.5kw |
| 控制系統 | 主控制系統操作簡單便捷，顯示便捷，顯示參數包括機器的方位， 系統參數,電控艙內溫度,視頻錄制與拼接,拍照。 |
| 攝像頭(選配) | 配有低照度渾水專業相機，照度0.001lux，超強夜視， 工作電壓為:48V;照片分辨率:1200萬像素; 視頻分辨率:4K/30fps、1080P/60fps;視角:120° |
| 照明燈(選配) | 50W LED照明燈，電壓:48V/1.5A，4500—5000LM,色溫4500K |
| 岸基監控系統 | 地面控制箱，軍用加固筆記本電腦（可選配集成式地面控制站) |
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