機器人平臺配置了噴射清洗組件,多個水下攝像頭、水下照明燈和其它平臺傳感器,整個洗網過程實現了全面監控;用戶操作人員通過控制手柄或控制臺進行實時操作與控制,優化的結構設計使網衣清洗機器人容易保持平衡的運動姿態;機器人系統配置了自動巡航和自動清洗模式,可大大降低操作人員的工作強度。
網衣清洗機器人沿著圍欄內的箱壁巡線,憑借超高壓海水射流技術能有效地清洗箱壁網衣,同樣也能清洗網箱底部的網衣。
網衣清洗機器人有配套的操作控制臺,軟件功能全面且易用,自動路徑規劃和自動清洗模式運用了澎湃海洋領先的人工智能技術,操作方便。
基于先進的攝像頭和水下照明技術,確保在整個洗網過程中進行全面圖形視覺顯示,讓用戶完全控制其在網箱中的作業方式,還可以在清潔過程中標記興趣點以供將來檢查。
配備高質量高壓系統,可確保適用的壓力和流量,支持更高的水流量,可以在不影響清洗性能的情況下降低壓力。這樣,將網箱磨損減少到最低限度。
技術參數/ specifications | |
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整體尺寸(cm) | 150*80*60 |
最大工作深度(m) | 100 |
邊框材料 | 316不銹鋼和陽極氧化6061-T6鋁合金 |
空氣凈重 | 105kg |
清潔區域寬度 | 160cm |
每小時清潔面積 | 1500m^2/h |
清潔系統工作壓力 | 80bar |
水流量 | 100L/min |
噴嘴尺寸 | 1.2-2.0mm |
輸入電源電壓 | 230VAC-10kw,3相50-60Hz |
推進器 | 6推進器 |
清潔速度 | 0-1.5m/s |
攝像頭 | 4x以太網IP攝像頭 |
燈 | 4xled燈,3000lux |
自動功能 | 自動定深,自動洗網 |
傳感器 | 溫鹽深傳感器、慣性導航傳感器、多普勒測速傳感器等 |
高壓給水軟管 | 壓力80bar |
岸基電源及控制站 | |
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控制系統 | 帶有控制器的移動式控制臺 |
顯示器 | 四個4k高清視頻圖像顯示器 |
數據顯示 | 文本生成器、日期、時間、深度、傳感器信息等 |
顯像記錄 | 4通道 |
電源柜 | 主開關、絕緣監測、V/A表 |
圖形可視化 | 網衣清洗機器人的期望路徑、實際路徑,姿態3D圖形表示等; 在網箱中的清洗機器人三維位置 |