海洋無人系統仿真訓練平臺采用可擴展、模塊化的設計思路,基于海洋無人系統(AUV、ROV、USV等)的使用流程及其實際工作中的信息流傳遞,結合相關人員使用操作訓練需求,構建了以數字仿真模型為支撐,能夠有效模擬單個/集群海洋無人系統在海洋環境中的動力學/運動學特性、傳感器載荷的使用、環境信息的交互以及海洋作業過程。
海底地形地貌分類和識別系統是澎湃海洋自主研發的用于常見海底地形地貌自動分類和識別的軟件套件,包括樣本分類識別訓練系統和圖像顯示標記系統。該軟件套件利用機器學習算法對海底目標進行分類識別和顯示。系統支持標準聲吶數據格式,具有友好的可視化界面。
水下光學識別系統是澎湃海洋自主研發的用于水下光學目標的自動識別軟件套件。該軟件套件利用深度學習算法,可近距離識別水下目標。系統支持標準水下視頻數據格式,具有友好的可視化界面。
?澎湃海洋擁有國內領先的多AUV協同探測技術體系。該體系集成了:基于機器學習的水下目標自主識別技術;基于數據驅動的決策與路徑重規劃技術;基于集群的協同導航定位與通信技術。
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