小型AUV系統(tǒng)包含PX-210和PX-260兩款產(chǎn)品，采用成熟的電控架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備精確的導(dǎo)航控制、強(qiáng)大的集群協(xié)同作業(yè)和實(shí)時(shí)的在線目標(biāo)識(shí)別處理等能力，在民用、軍用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。
小型AUV系統(tǒng)包含PX-210和PX-260兩款產(chǎn)品，采用成熟的電控架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備精確的導(dǎo)航控制、強(qiáng)大的集群協(xié)同作業(yè)和實(shí)時(shí)的在線目標(biāo)識(shí)別處理等能力，在民用、軍用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。
采用漿機(jī)?體化設(shè)計(jì)的?效率推進(jìn)系統(tǒng)，最?航速可達(dá)15節(jié)；可選配單雙橫/垂推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)垂直潛浮、動(dòng)力定位等功能，進(jìn)?步提高機(jī)動(dòng)性。
強(qiáng)?的在線數(shù)據(jù)識(shí)別與處理能力，具備SLAM與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力。
有效載荷10-20kg，可搭載側(cè)掃聲吶，前視聲吶、多波束、水聽(tīng)器等多種任務(wù)載荷。
| Specifications | PX-210 | PX-260 |
|---|---|---|
| 物理尺寸 | 210mm（外徑） X2.1m（長(zhǎng)度） | 260mm（外徑）X2.5m（長(zhǎng)度） |
| 重量 | 70Kg（標(biāo)準(zhǔn)配置） ，有效荷載10Kg | 100Kg（標(biāo)準(zhǔn)配置），有效荷載20Kg |
| 工作水深 | 0-200米 | 0-500米 |
| 速度范圍 | 1-5節(jié)（標(biāo)準(zhǔn)配置），1-15節(jié)（定制型） | 1-6節(jié)（標(biāo)準(zhǔn)配置） |
| 推進(jìn)方式 | 尾螺旋槳推進(jìn)+十字型/X型舵舵控 | 尾螺旋槳推進(jìn)+十字型/ 選配橫垂 X型舵舵控，可輔助推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)垂直潛浮，動(dòng)力定位 |
| 續(xù)航力 | 基本配置下不低于10小時(shí)（3節(jié)航速） | 基本配置下不低于12小時(shí)（3節(jié)航速） |
| 導(dǎo)航 | INS+DVL+GNSS+USBL組合導(dǎo)航，導(dǎo)航精度優(yōu)于0.3%/0.5%/1%航程（可定制） | |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、銥星通信（選配）、水聲通信（選配） | UHF、WiFi、4G、AIS示位、銥星通信（選配）、水聲通信（選配） |
| 軟件 | 自主研發(fā)的軟件控制系統(tǒng)，具備友好的人機(jī)交互可視化界面，可為用戶提供二次開(kāi)發(fā)， 任務(wù)后數(shù)據(jù)處理和分析，技術(shù)維護(hù)等?持；可定制協(xié)同組網(wǎng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)等功能 | |
| 運(yùn)動(dòng)模式 | 軌跡跟蹤、自主定航、定深、定高航行，具備自主避障，支持水面遙控，超視距遙控，遠(yuǎn)程通信功能 | |
| 配套 | 集成式地面控制站/軍用加固筆記本電腦+便攜通信箱 | |
| 可擴(kuò)展傳感器 | 水下CCD、CTD、高度計(jì)、避障聲吶、側(cè)掃聲吶、多波束聲吶、USBL等 | |
| 以上為標(biāo)準(zhǔn)配置產(chǎn)品參數(shù)，每款產(chǎn)品可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制 | ||
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