PX-F890AUV采用扁平化設計，具有良好的水下穩定性和操控性。產品重量600kg，最大工作深度1200米，6-8推進器配置，具備6自由度運動功能，可搭載探測聲吶、攝像系統、雙作業手臂等載荷。PX-F890AUV定義為?款具備強大的水下檢測與作業能力的AUV系統，不僅具備ROV系統的水下作業能力，更具有AUV系統的靈活性與智能性。
采用濕艙框架式結構，搭載6-8推進器，6自由度運動
搭載高分辨二維/三維成像聲吶、側掃聲吶、攝像系統等檢測載荷
搭載雙作業?臂，具備抓取，切割，旋轉等
| Specifications | PX-F890 |
|---|---|
| 物理尺寸 | 890mm（寬度）X3m（長度）X400mm（高度） |
| 重量 | 2000Kg（標準配置），有效載荷250Kg |
| 工作水深 | 600米-1200米 |
| 速度范圍 | 0-4.5節 |
| 推進方式 | 尾螺旋槳推進+可選配橫垂輔助推進器，實現垂直潛浮，動力定位 |
| 續航力 | 基本配置下不低于20小時（3節航速），可擴展?400小時（3節航速下）或100-200Km航程 |
| 導航 | INS+DVL+GNSS+USBL組合導航，導航精度0.3%/0.5%/1%航程（可定制） |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、銥星通信、水聲通信 |
| 軟件 | 自主研發的軟件控制系統，具備友好的人機交互可視化界面，可為用戶提供二次開發， 任務后數據處理和分析，技術維護等支持；可定制協同組網、數據驅動等功能 |
| 配套 | 集成式地面控制站 |
| 可擴展傳感器 | 水下CCD、CTD、高度計、避障聲吶、側掃聲吶、多波束聲吶、淺剖聲吶、USBL、水聽器等 |
| 以上為標準配置產品參數，每款產品可根據客戶需求進行定制 | |
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