海洋覆蓋了地球表?的三分之?以上,儲藏著豐富的油?資源、?物資源、空間資源和可再?能源資源等。它使?命成 為可能,?撐著?類社會。然?,全球海洋在很?程度上尚未被探索,海洋?下裝備在?們認識和利?海洋的過程中起到了 不可取代的作?,是認知海洋、開發(fā)海洋、利?海洋、保護海洋、維護海洋權益的基礎和保障。
水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,造成水下搜尋難度大、時間長、危險性高,潛水員在工作中易造成次生傷害。水下機器人具有實時響應、擴展性強的優(yōu)勢,能延長水下探潛時長和滿足深度需求,減少潛水員下水危險。目前很多國家和救援組織都采用水下機器人進行救助打撈工作,尤其是深水的救助打撈作業(yè)。
水電站大壩等水工建筑物常年坐落水下,大壩壩體、消能設施、隧洞、金屬結構、護岸等均存在不同程度的結構磨損、淘刷、水下淤積、滲漏等水下工程問題,檢測需求非常巨大。
這些年,中國海上風電建設取得了高速發(fā)展,主要分布在山東、江蘇、上海、浙江、福建和廣東等沿海區(qū)域。
海洋溢油事故的發(fā)生數(shù)不勝數(shù)。外泄的石油不僅對自然環(huán)境和海洋生態(tài)及生物,而且對人類生產(chǎn)生活及社會經(jīng)濟財產(chǎn)等都帶來巨大的損害和損失。
海洋環(huán)境監(jiān)測可以實現(xiàn)對海洋水質(zhì)環(huán)境的監(jiān)測。這對海洋環(huán)境破壞的及時發(fā)現(xiàn)和及早處理具有重要的意義。目前的海洋環(huán)境監(jiān)測方法包括現(xiàn)場采樣,專業(yè)監(jiān)測船或現(xiàn)場監(jiān)測浮標。
我國水產(chǎn)養(yǎng)殖面積8465千公頃,其中海水養(yǎng)殖面積占27.38%,淡水養(yǎng)殖面積占72.62%。