水電站大壩等水工建筑物常年坐落水下，大壩壩體、消能設施、隧洞、金屬結構、護岸等均存在不同程度的結構磨損、淘刷、水下淤積、滲漏等水下工程問題，檢測需求非常巨大。
目前的人工檢測存在深度接近人體極限(60米)、漏點分散、多設備分散、耗費人力物力、對技術人員經驗要求高、水下光源有限、水流急、作業空間有限、檢測數據難以溯源、多期檢測數據無法進行有效的對比等問題，水下機器人新技術的介入提高了水下檢測的效率以及準確性，澎湃系列ROV、ARV等水下機器人可通過攝像頭、檢測聲吶、三維掃描聲吶多種方法相結合，對水電站大壩結構及海上橋墩結構等進行有效探傷，可有效提高水下檢測的可靠性和效率。
水電站經常采用面板壩體結構，工作一段時間后其水下壩坡部分可能存在裂縫、變形等問題，由于壩體結構存在坡角，普通水下機器人難以在坡面發揮作用，水下爬行機器人通過履帶將機器人可緊密貼合坡面上自如來回行走完成檢測任務。澎湃海洋研發的水下爬行機器人已經實現壩體深水滲漏的探測功能，可輔助水庫管理部門的檢修工作。
水電站結構中有一些引水放水的重要孔洞。洪水暴漲暴落，造成河道流速高，攜沙強，會對這些孔洞結構造成較大侵蝕傷害，需要定期進行檢查維護。澎湃海洋水下機器人可幫助客戶完成大壩上游區域進水口、泄洪孔、沖砂底孔、下游消力池的全息數據采集和視頻拍照錄像。
澎湃海洋機器人可協助客戶進行隧洞檢測。使用ARV等系列產品進行數據觀測，確認隧洞內部的結構面修復狀態。通過攜帶聲吶檢測電站隧洞內部，聲吶成像可協助重構隧洞內部結構，判斷隧洞內部是否存在大型裂縫等故障。
