微型AUV是澎湃海洋自主研發的單人便攜裝備，該系統具有高度模塊化、智能化和定制化的特點，目前有PX-150(舵控型)、PX-160（舵控型)、PX-150(矢量型）和PX-160(教學演示型）四款產品。
產品可單/雙人便攜布放與回收;支持INS+DVL+GNSS組合導航定位;可拓展多種傳感器，具備多任務模式切換，滿足江河湖泊,近海,教學演示等使用需求。
從15公斤級到35公斤級，多種型號、多任務載荷可選，滿足不同需求。
一體化的集成存儲與運輸箱配置;便捷的單人布放與回收，岸基/小型皮艇即可支持，可水面拋投，撈網回收。
模塊化艙段設計，定制化的用戶載荷艙，可靈活組合加載。
配備高性能電控系統，可實現精確的導航、控制。易于操控的可視化界面，滿足多場景應用。
| Specifications | PX-150（舵控型） | PX-150（矢量型） | PX-160（舵控型） | PX-160（教學演示型） |
|---|---|---|---|---|
| 物理尺寸 | 150mm（外徑） X1.3m（長度） | 150mm（外徑） X1.8m（長度） | 160mm（外徑） X1.8m（長度） | 160mm（外徑） X1.5m（?度） |
| 重量 | 15Kg（標準配置） | 20Kg（標準配置） 有效載荷3Kg | 35Kg（標準配置） 有效載荷5Kg | 20kg |
| 工作水深 | 0-100米 | 0-100米 | 0-100米 | 0-50米 |
| 速度范圍 | 1-5節 | 1-8節 | 1-5節 | 1-4節 |
| 續航力 | 基本配置下不低于 6小時（3節航速） | 基本配置下不低于 8小時（3節航速） | 基本配置下不低于 8小時（3節航速） | 基本配置下不低于 6小時（3節航速） |
| 導航 | INS+GNSS組合導航 | INS+DVL+GNSS組合導航 | INS+DVL+GNSS組合導航 | AHRS+GNSS（低成本導航） |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、銥星通信(可選配)、水聲通信（可選配） | UHF、WiFi、4G | ||
| 軟件 | ?主研發的軟件控制系統，具備友好的人機交互可視化界面，可為用戶提供?次開發， 任務后數據處理和分析，技術維護等?持；可定制協同組網、數據驅動等功能 | ?持開源開發 ，教學功能定制拓展 | ||
| 配套 | 地面控制箱，軍用加固筆記本電腦（可選配集成式地面控制站） | |||
| 可擴展傳感器 | 水下CCD、CTD、?度計、避障聲吶、側掃聲吶等 | |||
| 以上為標準配置產品參數，每款產品可根據客戶需求進行定制 | ||||
作為傳感器搭載測試平臺，開展各型載荷測試
安防安保
漁業養殖
科研科考，海洋參數監測
水下無人系統的集群決策、協同?為控制、協同觀測等
實驗教學演示
海軍院校/中國?油?學?于教學演示教具
