水下機器人又稱無人遙控潛水器，是一種在水下工作的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人們的潛水深度有限，因此水下機器人成為開發海洋的重要工具。

AUV的優缺點是什么？

1.水下機器人的優勢

水下機器人可以長時間在水下工作，而不是在高度危險的環境、污染的環境和零能見度的水域進行人工作業。水下機器人一般配備聲納系統、攝像頭、燈光、機械臂等裝置，可以提供實時視頻和聲納圖像，機械臂可以抓取重物。水下機器人廣泛應用于石油開發、海上執法取證、科學研究、軍事等領域。

2.水下機器人的缺點

由于水下航行器環境復雜，水聲信號噪聲大，各種水聲傳感器普遍存在精度差、跳躍頻繁等缺點，因此濾波技術在水下航行器運動控制系統中極其重要。水下航行器運動控制中常用的位置傳感器是短基線或長基線水聲定位系統，速度傳感器是多普勒測速儀，都會影響水聲定位系統的精度。主要因素包括聲速誤差、應答器響應時間的測量誤差、應答器位置或間距的修正誤差。影響多普勒測速儀精度的因素主要包括聲速C、海水中介質的物理化學特性、車輛顛簸等。

水下機器人的應用領域

1.安全搜救：1。可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝了炸藥，結構好壞；2.遙控偵察和危險品進場檢查；3.水下陣列協助安裝/拆卸；4.在船的側面和底部發現走私貨物(公安和海關)；5.水下目標觀察、廢墟和坍塌礦井的搜救等。6.搜尋水下證據(公共安全和海關)；7.海上救助和海上搜尋；

2.管道檢查：1。可用于市政飲用水系統中水箱、水管和蓄水池的檢查；2、污水/排水管道、下水道檢查；3.國外輸油管道檢查；4.跨河及跨河管道檢查；

3.船舶航道1中的海洋石油。船體維護；水下錨、螺旋槳和海底探測；2.碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；3.航道清障和港口作業；4.鉆井平臺和海洋石油工程水下結構大修；

4.科研與教學：1。水環境和水下生物的觀察、研究和教學；2.海洋檢查；3.冰下觀察；

5.水下娛樂：1。水下電視拍攝和水下攝影；2.潛水、劃船和游艇；3.照顧潛水員，潛水前選擇合適的地方；

6.能源工業。核電站反應堆檢查、管道檢查、異物檢測和清除；2.水電站船閘的維護；3.水電大壩、水庫大修(排沙口、攔污柵、泄水道大修)；

7.考古學：水下考古和水下沉船調查。

八.漁業：深水網箱漁業養殖，人工魚礁調查。

人工智能等互聯網高科技的快速發展，也推動了水下機器人產業的快速發展。水下機器人已經從最初的軍事市場擴展到民用和大眾娛樂消費市場，應用范圍廣泛。