科技的可持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新促進了生產(chǎn)力的不斷進步。自工業(yè)革命以來，機械化運行逐漸取代了人力勞動。機械智能技術(shù)已成為當(dāng)今時代發(fā)展的主題，極大地促進了人類社會的進步，在一定程度上保持了社會發(fā)展的相對和諧。

隨著機械智能技術(shù)的逐步進步，機器人已成為人類工作過程中的得力助手，因此水下機器人受到了廣泛的關(guān)注。水下機器人是一種在水下極限工作的機器人。由于水下環(huán)境惡劣、復(fù)雜，人類在水下作業(yè)中需要面臨更大的風(fēng)險，人類潛水深度相對有限。在這種情況下，水下機器人已成為輔助水下作業(yè)的重要工具。

自1953年第一艘無人遙控潛水器問世以來，水下機器人事業(yè)發(fā)展迅速，中國也逐步開始了相關(guān)的研發(fā)工作。2009年，中國自主開發(fā)的水下機器人海龍2號準(zhǔn)確到達海底污染區(qū)，并開展了圖像觀察和熱液環(huán)境參數(shù)測量。2012年，中國自主設(shè)計的多功能水下機器人在水下機器人工作過程中應(yīng)用了功能模塊，使水下機器人能夠根據(jù)各種情況進行水下操作。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，水下機器人的應(yīng)用功能逐漸完善。目前，我國水下機器人已應(yīng)用于各種場景，幫助員工解決問題。其應(yīng)用領(lǐng)域可分為以下幾類：

安全搜救領(lǐng)域援領(lǐng)域：水下機器人一般用于水下基底安裝或拆卸過程、船底走私物品檢測功能、水下廢墟或坍塌礦山搜索、海上救援和近海搜索。

科研教學(xué)領(lǐng)域：水下機器人一般用于觀察、研究和教學(xué)水環(huán)境和水下生物，并通過海洋和冰下觀察地質(zhì)條件。

船舶河流領(lǐng)域：其水下機器人一般用于船體、水下錨、推進器、底部檢測等，以確保海外人員的安全；碼頭、碼頭樁基、橋梁、大壩的水下檢查，幫助海外人員順利返回岸邊。

能源工業(yè)領(lǐng)域：其水下機器人一般用于檢查核電站反應(yīng)器和管道，取出檢測到的異物；其次，對水電站船閘、水電大壩、水庫大壩進行維護。

由于水下工作的風(fēng)險、水下環(huán)境的不確定性和水域工作的長期性，水下工作面臨著巨大的困難，因此水下機器人的應(yīng)用減輕了相關(guān)人員的工作壓力，避免了安全風(fēng)險。水下機器人配備提供實時信息，以確保員工信息的準(zhǔn)確性。相對而言，由于水下工作環(huán)境復(fù)雜，水聲干擾大，水下機器人傳感器普遍存在誤差，這是我們現(xiàn)在面臨的困難。

目前，我國水下機器人的研發(fā)取得了很大進展。隨著應(yīng)用范圍的擴大，水下機器人在整體控制、智能傳感器、綜合定位和導(dǎo)航系統(tǒng)方面有著巨大的研發(fā)空間，在海洋和軍事領(lǐng)域仍有著更廣闊的發(fā)展前景。