2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭研制的兩臺(tái)機(jī)器人登場(chǎng)亮相，完成了奧運(yùn)史上首次由機(jī)器人完成的水下火炬接力。

在傳遞過(guò)程中，上一棒火炬手將火炬?zhèn)鬟f給水陸兩棲機(jī)器人，它隨后沿著冰壺賽道滑入冰洞口，與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人對(duì)接點(diǎn)火，然后由水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人帶著火炬出水，交給下一棒火炬手。

為了確保火炬?zhèn)鬟f成功，負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)早早進(jìn)駐北京冬奧公園，在25天內(nèi)進(jìn)行了近百次測(cè)試，提升機(jī)器人的穩(wěn)定性和控制性能。